Yeste es un municipio extenso situado al suroeste de la provincia de Albacete en donde se unen las Sierras de Alcaraz y Segura. Forma parte de la Sierra del Segura. Su extenso término está surcado por los ríos Segura, Tus, Taibilla y Zumeta que conforman sus valles y cañones encajados entre riscos y montañas, como el Desfiladero del río Tus.
Posee una extraordinaria riqueza natural y paisajística que ha dado lugar a que parte de su término municipal haya sido declarado Parque Natural de los Calares del río Mundo y de la Sima en 2005. Además de contar con las Microrreservas del Ardal y Tinjarra, Cerro de Rala, Cuerda de la Melera y Peñas Coloradas.